Fakulteta za pomorstvo in promet
open sidebar

Pomorsko strojništvo
2024/2025

Hidravlika in pnevmatika


Učni načrt

Uvod v hidravliko:

  • prednosti, slabosti, področja uporabe,
  • teoretične osnove/zakonitosti,
  • hidravlične kapljevine in njihove lastnosti, vrste in razlogi za obrabo znotraj hidravličnih sestavin.

Notranje puščanje:

  • kolobarjaste reže,
  • kovinsko tesnjenje,
  • vplivni parametri, izračun,
  • nepravilnost oblike krožnice in valja hidravličnih drsno-tesnilnih elementov,
  • hrapavost,
  • aksialne in radialne sile znotraj hidravličnih sestavin.

Čistoča hidravličnih kapljevin in filtracija:

  • povezava čistoče in filtracije z vzdrževanjem,
  • kriteriji stabilnosti hidravličnih sistemov,
  • vrste in viri nečistoč,
  • razlogi za okvare hidralvičnih sistemov,
  • standardi,
  • načini merjenja.

Črpalke s konstantno in spremenljivo iztisnino:

  • razlike med hidrostatičnimi in hidrodinamičnimi črpalkami,
  • vrste in karakteristike hidrostatičnih črpalk,
  • krmiljene črpalke in osnovne izvedbe krmilja,
  • simboli.

Hidravlični valji in vrste tesnjenja:

  • vrste in konstrukcijske značilnosti hidravličnih valjev,
  • simboli,
  • trajnostni testi HV,
  • vrste tesnil,
  • statično in dinamično tesnjenje,
  • vgradnja, materiali, …

Potni in protipovratni ventili:

  • delitev po funkciji in konstrukcijskih rešitvah,
  • načini vkrmiljenja,
  • vrste prekritij,
  • simboli,
  • način vgradnje,
  • vertikalno veriženje,
  • dvostopenjski,
  • dušenje prekrmiljenja,
  • hidrologični ventili.

Tlačni in tokovni ventili:

  • tlačni omejilini in tlačni reducirni ventili,
  • eno- in dvostopenjski,
  • dušenje prekrmiljenja,
  • različne konstrukcijske rešitve,
  • načni regulacije pretoka,
  • zaslonke in dušilke,
  • povratno-dušilni ventili,
  • ventili s tlačno kompenzacijo,
  • delilniki toka,
  • simboli.

Zvezno-delujoči ventili:

  • prednosti uporabe zveznih ventilov,
  • krmiljenje / regulacija,
  • vrste prekritij,
  • prehodna funkcija, Bodejev diagram ventila,
  • izračun pretoka,
  • Diether nihanje,
  • digitalna hidravlika,
  • simboli,
  • vrste proporcionalnih ventilov,
  • preračuni pretoka,
  • tlačna tehtnica,
  • nastavitev PID parametrov,
  • vrste servo-ventilov.

Pomožne hidravlične sestavine:

  • hidravlični rezervoarji in njihova oprema,
  • cevovodi: gibke cevi, način pritrditve, cevni priključki, spoji, sheme cevnega razvoda, filtri in filtracija

Uvod v pnevmatiko:

  • osnovni pojmi v pnevmatiki,
  • teoretične osnove,
  • izkoristek,
  • prednosti in slabosti.

Primarne in izvršilne pnevmatične sestavine:

  • vrste in način delovanja kompresorjev;
  • regulacija komprimiranega zraka,
  • pnevmatični valji: enostransko in dvostransko delujiči, večstopenjski, tandemski, membranski, z mehom, telskopski in udarni,
  • rotacijski in zasučni pnevmatski motorji,
  • tesnila,
  • končno dušenje.

Pnevmatski ventili:

  • delitev po funkciji,
  • konstrukcijske izvedbe,
  • načini vkrmiljenja ventilov, eno- in dvostopenjski,
  • razlike med sedežnimi in drsniškimi ventili,
  • izvedbe potnih ventilov,
  • izvedbe ventilov s tesnili,
  • digitalni pnevmatski ventili.

Zapirni, tokovni in tlačni pnevmatski ventili:

  • izvedbe protiovratnih ventilov,
  • povratno-dušilni ventili,
  • krmiljeni protipovratni in logični ventili,
  • zaporednostni tlačni ventili,
  • reducirni ventili,
  • zakasnitveni ventili,
  • ventilske letve, bloke, okotki in integrirani ventili.

Priprava zraka, vakuumska tehnika, kombinirane delovne naprave in ostale pnevmatske sestavine:

  • kvaliteta zraka v povezavi z ISO 8573-1,
  • sušenje zraka,
  • pripravna enota, filtracija, naoljevanje,
  • osnove vakuumske tehnike,
  • tlačne posode,
  • cevne povezave in spoji,
  • tesnila,
  • pnevmatične kombinirane naprave.

Pnevmatična vezja:

  • neposredno in posredno krmiljenje,
  • zakasnitev vklopa/izklopa,
  • diagram gibov,
  • tlačno odvisno krmiljenje,
  • taktna veriga,
  • dvoročni vklop,
  • VDMA in kaskadna metoda.

Napredna pnevmatična regulacija, simboli, simulacije in sodobne aplikacije:

  • Krmilno-nadzorne enote,
  • spominsko-programabilno krmiljenje,
  • industrijski računalnik,
  • vrste industrijskih komunikacij za krmiljenje pnevmatike,
  • 1D in 3D simulacije pnevmatičnih vezij in sestavin,
  • pnevmatika in bionika.
Več...

Cilji in kompetence

Študentu zagotoviti znanje o uporabi tekočine v pomorsku in širše v industriji.

Študentom omogočiti razumevanje fluidne tehnike, ki se uporablja v sodobnem industrijskem elektroenergetskem sistemu.

Posebnosti:

Izvajanje učne vsebine skladno s predpisi STCW konvencije A-II/1, A-II/2, A III/1, A III/2  in priporočili  »Master and Chief Mate (Model course 7.01)« in »Officer in charge of a navigational watch, (Model course 7.03)«, "Chief engineer officer and second engineer officer (Model course 7:02)" and "Officer and charge of an engineering watch (model course 7:04)

Cilji:

1.Spoznati fizikalne zakonitosti povezane s hidravliko in pnevmatiko

2.Spoznati vpliv čistoče in ostalih parametrov kapljevine / zraka na delovanje hidravlike/pnevmatike

3. Spoznati osnovne matematične modele za preračun hidravličnih in pnevmatičnih sistemov

4.Spoznati pomembnejše hidravlične sestavine

5.Spoznati pomembnejše pnevmatične sestavine

6.Spoznati hidravlične in pnevmatične simbole in način risanja shem

Kompetence:

1.Sposobnost izbire ustreznega prenosa energije: hidravlika / pnevmatika glede na okoliščine.

2. Sposobnost analize vhodnih parametrov in iskanja ustreznega koncepta hidravličnega /pnevmatičnega pogona.

3. Sposobnost uporabe matematičnih modelov za dimenzioniranje ustreznih hidravličnih / pnevmatičnih sestavin.

4. Sposobnost in razumevanje timskega dela v procesu razvoja hidravličnih in pnevmatičnih sistemov.

5. Sposobnost organizacije in vodenja vzdrževanja na hidravličnih in pnevmatičnih  sistemih.


Temeljna literatura

  1. Pezdirnik J., Majdič F. Hidravlika in pnevmatika : zapiski za predavanja. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 201 381 str., ilustr. [COBISS.SI-ID 12024603]
  2. D. Findeisen, S. Helduser, Ölhydraulik: Handbuch der hydraulischen Antriebe und Steuerungen, 6. Auflage, Springer Verlag, 2015
  3. Esposito, A.: Fluid Power with Applications, Prentice-Hall, 2000. - Izbrana poglavja.
  4. Pezdirnik J., Majdič F. Krmiljene črpalke in hidravlični motorji ter hidrostatični pogoni : seminarsko gradivo. Ljubljana: Fakulteta za strojništvo, 2006.  [COBISS.SI-ID 9562651]

Izvajalci

Predavanja