FPP na delavnici GSA
27.06.2019
V sredo, 26. junija, se je na sedežu Evropske agencije za GNSS (GSA, sestra Evropske vesoljske agencije ESA) v Pragi doc. Franc Dimc udeležil 3. delavnice akcijske skupine za rabo surovih rezultatov telefonov na operacijskem sistemu Android (#GNSS #RawMeasurements Taskforce Workshop). (Med surove podatke sprejemnika GNSS štejemo predvsem s korelacijskimi postopki 'odštopane' razdalje od sprejemnika do satelitov nad obzorjem.) Okoli 100 strokovnjakov s celega sveta je izmenjevalo izkušnje s področja obdelave signalov in surovih podatkov. Te signale so do pred dvema letoma obdelovali samo sprejemniki GNSS za geodetsko rabo, zdaj pa področje postaja zanimivo zaradi uporabnosti za samodejno vožnjo in zaradi možnosti hitrega odkrivanja prisotnosti motenj. Sprejemniki GNSS v pametnih telefonih že omogočajo sprejem na več frekvencah in več GNSS sistemov (od štirih glavnih) hkrati. S prozvajalci se še niso dogovorili za odpravo pomanjkljivosti telefonov (duty cycle - telefon del vsake sekunde predrema), ki ohranja baterijo a otežuje obdelavo zajetih podatkov. Zaradi narave organizatorja delavnice je bilo seveda v večini razprav vedno prisotno tudi vpračanje Kaj pa ponuja sistem Galileo? Prof. Frank van Diggelen (Google, Univ. v Stanfordu) je pametne telefone hudomušno označil kot dobre igrače, s katerimi je možno tudi telefonirati. Prikazal je stanje ustreznih aplikacij v v Play Store za pozicioniranje s surovimi podatki. Kot hladen tuš na vroč dan je zvenel rezultat preizkusov (Joav Zangvil, Regulus), da nobena od številnih preizkušenih naprav GNSS ni bila odporna na potvarjanje (spoofing). Avtomobile, ki omogočajo samodejno vožnjo, se da zaenkrat na ta način iz zlonamernih razlogov preusmerjati - česar pa nekateri prozvajalci vozil sploh ne vidijo kot težavo - ker se to dogaja tudi drugim .. Rešitev: podjetje Airbus je na delavnici predstavilo princip vpisa odprto kriptiranega signala v navigacijsko sporočilo (OS-NMA) - signal bo prisoten v vseh pravih signalih sistema Galileo, v potvorjenih pa tega kriptiranega signala ne bo ali bo napačen - še to poletje bodo OS-NMA signal začeli oddajati vsi sateliti Galileo, od katerih jih je v tirnicah trenutno uporabnih 22 od potrebnih vsaj 28.
Dnevni red: https://www.gsa.europa.eu/sites/default/files/content/raw_measurement_workshop_draft_agenda.pdf
GSA: na https://www.gsa.europa.eu/ in https://twitter.com/EU_GNSS
Galileo: https://www.youtube.com/watch?time_continue=128&v=6oEcc58tEiA
Android GNSS razvoj: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss
Študentje, če ima že kdo primeren telefon in ga zanima, kaj se da z njim še narediti, naj se oglasi v LEA!
