Docent
T:
01 4771 605
E:
primoz.potocnik@fs.uni-lj.si
Kabinet:
Fakulteta za strojništvo, Ljubljana, (kabinet 605)
Govorilne ure:
po dogovoru
Avtonomna plovila ((2023/2024))
2.letnik PomorstvoAvtonomna plovila (novi študijski programi od 2022/23 dalje)
2.letnik PomorstvoAvtonomna plovila (študijski programi do 2022/23)
2.letnik PomorstvoMPC-Autonomous-Ship-Navigation
MATLAB simulator za avtonomno navigacijo ladij z avtomatiziranim načrtovanjem plovbe in z uporabo prediktivnega vodenja (MPC) za izogibanje trkom.
https://github.com/ppotoc/MPC-Autonomous-Ship-Navigation
Teorija in znanstveni članek:
Potočnik, P. (2025). Model Predictive Control for Autonomous Ship Navigation with COLREG Compliance and Chart-Based Path Planning. Journal of Marine Science and Engineering, 13(7):1246.
COBISS
Sicris
Spletna stran