K -11
Izkušnje preizkušanja modela jadrnice v Piranskem zalivu
Alan Kalin in Dejan Žagar
18.4.2018 ob 12.15 v predavalnici 204
Povzetek:
Standardni algoritmi avtopilota krmila za regulacijo vhodnega signala krmila običajno uporabljajo kombinacijo regulacije PID in algoritmov mehke logike. Spreminjajoč se kot valjanja preusmerja lahko povzroči prevrnitev. Rešitev je nadzorni sistem, s katerim bi potencialno nevarnost prevrnitve zaznali in se z ustreznim modelom morda izognili takšnim nevarnim situacijam.