Meritve v pomorstvu
Učni načrt
Uvod v splošne principe merjenja fizikalnih količin. Podrobneje o principih za spremljanje geomagnetnih, morsko površinskih in hidrografskih pogojev: sistematika spremljanja gostote magnetnega pretoka za pomorstvo, tehnologija satelitskih opazovanj morske površine, batimetrična snemanja vključujoč geodetska opazovanja v pomorski praksi.
Meritve za potrebe pomorske navigacije in komunikacije, osnove digitalne obdelave signalov.
Meritve v funkciji avtonomnosti plovil: zahteve do senzorjev za pomoč pri izogibanju trčenju v razvoju sistemov varne in gospodarne samostojne plovbe.
Cilji in kompetence
Namen predmeta je študenta usmeriti v razumevanje poteka merjenj in pomena izmerjenih rezultatov ter iz njih dobljenih informacij, potrebnih za varno in gospodarno plovbo.
Spoznavanje osnovnih zakonov obdelave signalov in podatkov.
Temeljna literatura
- Isaac Skog, Low-Cost Navigation Systems, A Study of Four Problems, Doctoral Thesis in Signal Processing, KTH, Stockholm, 2009.
- Mohamed Abdelaal, Martin Fränzle, Axel Hahn, NMPC-based Trajectory Tracking and Collison Avoidance of Underactuated Vessels with Elliptical Ship Domain, IFAC-Papers OnLine 49-23 (2016) 022–027.
- International Maritime Organization (IMO), Final Report: Analysis of Regulatory Barriers to the use of Autonomous Ships, dansko poročilo, MSC 99/INF.3, 2018.