Avtonomna plovila
Učni načrt
- Pregled novo nastajajočega področja avtonomnih vodnih in podvodnih plovil.
- Vrste in nivoji avtonomije plovil.
- Regulativni in pravni vidiki avtonomnih plovil.
- Pregled različnih zahtev in nalog, ki jih mora izpolnjevati avtonomno plovilo: načrtovanje poti, navigacija, zaznavanje ovir in okoljskih pogojev, izogibanje oviram, prilagajanje vremenskim pogojem, avtonomni pristajalni manevri.
- Konstrukcijske značilnosti in posebnosti avtonomnih plovil.
- Pregled senzorskih in komunikacijskih sistemov avtonomnih plovil.
- Uporaba strojnega učenja, globokih nevronskih mrež ter drugih podpornih algoritmov za avtonomno plovbo.
- Primeri avtonomne navigacije ter različni primeri razvijajočih se ali že aktivnih avtonomnih plovil.
- Pregled trendov in nadaljnjega razvoja avtonomnih plovil.
Več...
Cilji in kompetence
- Pridobiti osnovno poznavanje področja avtonomnih plovil
- Spoznati se z različnimi izzivi avtonomne plovbe in pristopi k reševanju le teh
- Spoznati značilne naloge in možnosti uporabe avtonomnih plovil
Temeljna literatura
- R. Glenn Wright, Unmanned and Autonomous Ships: An Overview of MASS, Routledge (2020), https://doi.org/10.1201/9780429450655
- Izbrani spletni viri, znanstveni in strokovni članki.